Robótica Terrestre

Nuestra línea de UGV se centra en aplicaciones de vehículos terrestres autónomos capaces de realizar de una forma repetitiva y efectiva tareas costosas en medios humanos y/o materiales.

Es posible equipar en los UGV sensores para la aplicación (por ejemplo, para tareas de inspección, vigilancia, etc.) y desplazarlos a lo largo de la infraestructura en lugar de realizar una inversión mayor en adquisición y despliegue de sensores e instalación en grandes distancias.
Además, esta autonomía permite que los vehículos realicen funciones de alto valor tales como la recarga automática en dock station, la coordinación de varias unidades o la improvisación de planes en casos de contingencia.
Nuestro vehículo terrestre no tripulado ofrece:

  • Gran movilidad y maniobrabilidad.
  • Posibilidad de embarcar sensórica avanzada e integrarla con el sistema.

En este video es posible ver cómo trabaja nuestro UGV.

Características del UGV de IXION

Navegación

  • Navegación autónoma basada en way points con GIS.
  • Fusión de sensores (GPS, IMU, odometría, etc.).
  • Bumpers virtuales para la seguridad de las personas y del vehículo con el entorno.
  • Detección y evasión de obstáculos mediante láser.
  • Definición de zonas de exclusión.

Funcionalidades

  • Programación para la ejecución de rutas (path planning).
  • Control de la operación en tiempo real.
  • Capacidad para definir zonas de exclusión en las que el vehículo no debe entrar.
  • Teleoperado en remoto desde un centro de control.
  • Traza una ruta preprogramada autónomamente.

Aplicaciones: Vigilancia Perimetral

  • Patrulla de reconocimiento programada.
  • Navegación por geolocalización.
  • Vigilancia nocturna.
ugv robotica terrestre ixion
ugv hoja de producto portada

¿Quieres saber más sobre nuestro UGV?

Si te interesa nuestro UGV, ponemos a tu disposición esta hoja de producto, en la que podrás conocer con más detalles sus características. Puedes descargarla haciendo click sobre el siguiente botón:

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