Robótica marina

IXION desarrolla vehículos submarinos autónomos (AUV) de capacidades avanzadas que ejecutan su misión de forma segura, sencilla y efectiva.

El potente Procesador de Misión de nuestros AUV controla la instrumentación específica de cada aplicación, ya sea de vigilancia y seguridad o de inspección. Mediante un Sistema de Control, Navegación y Misión de última generación, se dota al vehículo de una inteligencia embarcada que proporciona el máximo rendimiento a través del uso de procesadores embarcados de cómputo acelerado y técnicas de Fusión sensorial y Visión Computacional.
Nuestro Product Manager de robótica marina te cuenta más sobre nuestros trabajos en este breve video.

Plataforma tipo AUV – Vehículo Submarino Autónomo

Modularidad
Nuestro AUV permite modularidad en su carga de pago

Dimensiones
Estos vehículos pueden modular sus dimensiones principales

Monitorización
El AUV monitoriza la misión mediante comunicaciones acústicas

Seguridad
Las operaciones desempeñadas por el vehículo son seguras

auv ixion

Plataforma tipo ROV – Vehículo Submarino Remotamente Operado

  • Plataforma capaz de transmitir datos de misión a la estación (en superficie) y recibir consignas de pilotaje y control generadas por un piloto u operador.
  • Opera a través de un cable umbilical de datos y potencia, que también es capaz de proporcionar la potencia eléctrica necesaria para alimentar la plataforma.
  • Ofrece una completa adaptación a las necesidades del cliente, ya que es totalmente modificable para adecuarlo a una misión concreta.
  • Gran flexibilidad para adaptar herramientas de actuación mecánica (herramientas de corte, brazo robótico de actuación, etc.) y sensores de gran volumen.

La plataforma tipo ROV es un vehículo submarino remotamente operado desde una estación en superficie. Esta plataforma submarina está dotada de ayudas al pilotaje, controles de distancia a un elemento fijo de la infraestructura sumergida, navegación manteniendo distancia entorno a un elemento y control autónomo de attitude, entre otras.

Plataforma de tipología híbrida

Nuestra plataforma híbrida es un vehículo submarino con capacidades de ser operado remotamente mediante un cable umbilical, así como de operar en modo autónomo. Esta tipología de plataforma posee la capacidad de adaptarse mediante operaciones de actualización o implementación de software y sensores de misión a múltiples escenarios operativos en función de las necesidades del cliente concreto. Cabe mencionar que este tipo de plataformas sacrifican capacidad de abarcar o barrer amplias áreas de operación a cambio de ofrecer amplias capacidades de adaptación.

auv desarrollado por ixion
auv equipo ixion

Plataforma diseñada a medida

Bajo el estudio de las necesidades operativas de nuestros clientes, en IXION somos capaces de generar un diseño de Sistema de plataforma submarina que cumpla de forma ágil y precisa con las capacidades demandadas por nuestros clientes. Esta filosofía de diseño necesita de un fuerte entendimiento y comprensión de la problemática que nuestros clientes necesitan solucionar mediante el uso de un sistema de plataforma submarina autónoma. Esto se consigue mediante el diseño no solo de la plataforma si no de la carga de pago, de las misiones a desarrollar por la plataforma y de todo el software de programación, control de ejecución y post-proceso de datos de misión.

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